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具身智能实现三要素

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具身智能实现三要素

要实现人形机器人从“遥控操作”到“自主分析任务”的跨越，需要在大脑（智能决策）、身体（硬件执行）、协同（感知-动作闭环）三个维度进行系统性突破。以下结合技术现状与宇树机器人的案例进行对比分析：一、大脑层面：从程序执行到自主决策当前瓶颈宇树G1等产品依赖预设程序或遥控指令[[4]]，其“大脑”

机器人 2025-02-26